Во всех этих случаях подгонка осуществляется на основе примеривания действия в плане образов. Вот вы идете и видите перед собой препятствие - и вы примериваете: сумею я прыгнуть на это расстояние или нет? Скажем, когда лужи большие, вы примериваете: перепрыгну я эту лужу или нет? Так вы сначала примериваете, а потом уже прыгаете.
Другое дело, что вы можете ошибиться, но все-таки сначала вы примериваете и благодаря этому большей частью не ошибаетесь. Значит, есть ситуации, где весь накопленный опыт не может быть достаточным, если он не регулируется на основе образа среды и идеальных действий в этом образе, т. е. действий, примериваемых только на глаз, или, говоря более широко, - в сенсорном поле.
И это очень важное обстоятельство, потому что в нем и заключается объективная необходимость психики. Животные не могли бы развиться в сторону подвижного и поэтому чрезвычайно широкого приспособления, если бы не был выработан дополнительный аппарат индивидуальной подгонки внешних реакций к конкретным ситуациям, которые возникают именно в связи с этой подвижностью