В ходе освоения действия эта схема постоянно проверяется и уточняется. П. Я. Гальперин выделял три типа построения схемы ориентировочной основы действия и, соответственно, три типа учения.
При первом типе субъект имеет дело с принципиально неполной системой условий и вынужден в силу этого действовать методом «проб и ошибок». Окончательная структура действия устанавливается при этом медленно, осмысляется и осознаётся далеко не всегда и не полностью; велик разброс индивидуальных показателей, а сформированное действие крайне чувствительно к сбивающим воздействиям.
При втором типе субъект ориентируется на полную (в указанном выше смысле) систему ориентиров и указаний и учитывает всю систему условий правильного выполнения действия, что гарантирует безошибочность действия, заданный диапазон его обобщенности, высокий уровень осознанности, критичности и других первичных и вторичных свойств действия.
При этом схема ориентировочной основы действия либо задается в готовом виде, либо составляется совместно с обучаемым.