Давно известно из опыта нервной клиники, что существует так называемая спинальная походка. Это очень тяжелый симптом у людей с поврежденным спинным мозгом, когда прерваны пути между головным и спинным мозгом.
В этом случае обнаруживаются механизмы такого рода: если больного положить на спину и раздражать его по боку, то помимо ряда других рефлексов у такого больного возникают такие движения: попеременно одна нога выпрямляется, а другая сгибается.
Потом эта сгибается, а другая выпрямляется и т. д. Эти механизмы расшифровываются как низшие механизмы походки, при которой конечности попеременно разгибаются и сгибаются. Это известно уже давно.
Затем были открыты механизмы более высокого уровня. Это механизмы сохранения равновесия, т. е. механизмы, направленные против падения. Они заключаются в том, что если наклонить животное в одну сторону, то его конечности вытягиваются в противоположную сторону. Тем самым падающее тело находит противовес и восстанавливает вертикальное положение.