Моше Фельденкрайц родился в 1904 г. в Беларуси в Барановичах. В 15 лет он уехал в Палестину и работал там сапером. Позже, получив среднее образование, стал изучать математику и в течение пяти лет зарабатывал на жизнь ремеслом землемера и картографа. Именно в это время у него появился интерес к самообороне без оружия — постоянные столкновения между арабами и евреями делали боевые искусства особенно актуальными. В 1929 г. вышла из печати его первая книга «Джиуджитсу и самооборона».
Затем Фельденкрайц едет в Париж, чтобы изучать там электротехнику и машиностроение. В 1933 г. он закончил учебу и с дипломом инженера поступил в лабораторию Ф. Жолио-Кюри. Вскоре он приступил к изучению физики в Сорбонне. К этому времени относится и знакомство Феяьденкрайца с профессором Игоро Кано, основателем современного дзюдо. В 32 года Моше Фельденкрайц — один из первых в Европе обладателей черного пояса — создает в Париже клуб дзюдо, в нем преподает и пишет несколько книг по дзюдо.
В 1940 г., спасаясь от фашистов, ему пришлось бежать в Англию, где он, стал работать в Адмиралтействе. В это время после нескольких травм неожиданно ухудшилось состояние его колена, поврежденного в юности на футбольном поле. По мнению врачей, рассчитывать на благоприятный исход хирургического вмешательства было нельзя, и Фельденкрайц отказался от операции. И снова он решительно изменил свою жизнь.
Теперь он интенсивно занялся анатомией, биомеханикой, исследованием поведения, достигая глубокого понимания функций движения и их взаимосвязи с поведением, психическими и социальными факторами. Он обнаруживал, что колено часто не беспокоит его неделями, а потом внезапно опять приходят боль и опухоль. Постоянные наблюдения и многочисленные маленькие опыты привели его к выводу, что он сам можег добиться ухудшения или улучшения состояния своего колена. Он стал учиться использовать колено по-новому, чтобы снова передвигаться без проблем.
Важнейшие результаты этой работы были изложены в 1943 г. в докладе перед членами Британской Ассоциации Работников Науки. Этот доклад и лег в основу изданного в 1949 г. труда «Тело и зрелость в поведении» («Body and Mature Behavior»), открывшего новое направление функциональной реабилитации.